Den akselererte integrasjonen av digital teknologi og medisinsk industri har kontinuerlig fremmet reformen og utviklingen av medisinsk industri. De siste årene, med den globale befolkningens aldring, den kontinuerlige forbedringen av minimalt invasive og presisjonskrav for kirurgi, samt fremgangen innen digital- og automatiseringsteknologi, har markedet for kirurgiske roboter innledet en rask utvikling. Samtidig har støttetilbudet av kirurgiske roboter også blitt drevet opp, og holder tritt med utviklingstakten.
Kirurgisk robot er et av de representative verkene for innovasjon innen det medisinske feltet i den digitale tidsalderen. Kirurgisk robot er et slags innovativt medisinsk instrument som integrerer flere disipliner. Det er ikke bare avledet av skalpell, men også et kraftig intelligent verktøy, som utgjør en viktig del av intelligent medisinsk behandling. Forsknings- og utviklingsarbeidet til kirurgisk robot er imidlertid ikke enkelt. Fra tegninger til prototyper, må den gå gjennom utallige iterasjoner og verifisering av versjoner, for å sikre nøyaktigheten, stabiliteten og utholdenheten til roboten. Den må også ha et strengere øye med de mekaniske delene, elektroniske komponentene og programvarealgoritmene til den kirurgiske roboten.
2021 er det første året for utviklingen av roboter for endoskopisk kirurgi i Kina. I år ble minimalt invasiv medisinsk teknologi listet opp og ble den første endoskopiske kirurgiske roboten. Weigao kirurgiske robot ble den første godkjente endoskopiske kirurgiske roboten i Kina og ble offisielt registrert og oppført. Selskaper som utvikler kirurgiske roboter, som Zhuorui, Jingfeng og Kondo, gjennomfører også kliniske utprøvinger av produktene deres. Kina har gått inn i en periode med eksplosiv vekst av innenlandske kirurgiske roboter. Det er anslått at innen 2025 vil Kinas kirurgiske robotmarked overstige 100 milliarder.
I mellomtiden hopper selskaper som leverer syns- eller kontrollsystemer for kirurgiske roboter på vognen. Som en ledende global leverandør av bevegelsessystemer og komponenter, forbedrer Kollmorgen stadig sine produkter for å gjøre dem mer egnet for alle typer roboter.
Kollmorgen leverer komplette lavspenningsmomentmotorløsninger for kirurgiske roboter. Disse dreiemomentmotorene har egenskapene til liten størrelse, stor kaliber, stor effekt, lav alveolær effekt og så videre. De kan sikre at utgangsmomentet er stort nok under de strenge volumkravene, og den kompakte utformingen av hulruting som robotarmen kan realiseres. Strukturen har egenskapene til ingen tilbakeslag og lav fleksibilitet, og gir bedre følsomhet til den kirurgiske roboten. Den høye stabiliteten til motoren sikrer også at robotsystemet tåler langsiktig testing og klinisk validering, så det er mye foretrukket av kunder.
For å minimere traumer og finne en mer passende kameravinkel for instrumentet, bør robotarmene være så nær hverandre som mulig. Kollmorgen gir også en løsning for utformingen av neste generasjon operasjonsroboter, slik at akselengden til robotarmleddene kan kontrolleres innenfor et rimelig område, noe som effektivt hjelper legene som bruker roboten til å utføre mindre traumatiske og mer nøyaktige operasjoner. Og la pasientene oppnå bedre resultater.
Tradisjonelle kirurgiske roboter består av store stolper med flere robotarmer som holder et lite kamera og forskjellige instrumenter, for eksempel sakser, gripere, nåleholdere og gripere. Men den ideelle vinkelen for kameraet og instrumentet for å gå inn i snittet må være så parallell og nær hverandre som mulig for å oppnå både minimalt med traumer og for å eliminere eventuelle forskjeller mellom kameravisningen og driftsvinkelen til hvert instrument. Dette problemet kan effektivt løses ved å lene robotarmene sammen så langt som mulig og forkorte aksellengden på armleddet.
Motorer med høyt dreiemoment med korte stabellengder er nøkkelen til å oppnå utmerket dreiemoment samtidig som aksellengden, totalt volum og vekt minimeres. Girdrevet konverterer den relativt høye motorbevegelsen til lavere hastighet og høyere dreiemoment som kreves for å flytte lasten til robotarmen med riktig hastighet, nøyaktig lokalisere og holde lasten fast, og muliggjør dermed svært kompakt aksial integrering i leddet og gir en relativt høyt girforhold for jevnt å akselerere/bremse lasten og nøyaktig lokalisere den; Den kan også operere med null klaring, og minimerer eventuelle ekstra bevegelser som kan påvirke kirurgisk nøyaktighet eller forårsake unødvendig traume.
For tiden betjener et stort antall leverandører av kontrollsystemer kirurgiske roboter. Kirurgiske robotselskaper kan bruke mindre erfaring og penger på å kjøpe modne kontrollkomponenter, redusere energiinvesteringen i mekanisk design og bruke mer tid på forskning av mer kritiske kjernealgoritmer, slik at produktene til kirurgiske roboter blir mer konkurransedyktige og bedre i stand. å gripe dette fremvoksende og enorme markedet.
Kina er det største applikasjonsmarkedet for roboter i verden. For øyeblikket er imidlertid Kinas kirurgiske robotmarked fortsatt i det tidlige utviklingsstadiet, og fortsetter å gjøre stor innsats når det gjelder teknologisk innovasjon og industriell kjedeintegritet. I fremtiden vil kirurgiske roboter fortsette å være en viktig trend og innovasjonsretning innen det medisinske feltet. Utviklingen av kirurgiske robotdeler og systemleverandører vil spille en avgjørende rolle for å gi medisinske institusjoner og leger mer avansert og effektivt utstyr og tjenester for kirurgisk robot. Leverandører må kontinuerlig forbedre teknologi, forbedre produktytelse og kvalitet, men må også styrke samarbeidet med medisinske institusjoner og leger for å bedre møte kundenes behov.