Funksjonen til robotkontrollsystemet er å motta deteksjonssignalet fra sensoren. I henhold til kravene til operasjonsoppgaven driver motoren den mekaniske armen, akkurat som våre menneskelige aktiviteter trenger å stole på sine egne sanser, og robotens bevegelseskontroll kan ikke skilles fra sensoren. Roboter trenger sensorer for å oppdage ulike tilstander. Robotens interne sensorsignaler brukes til å gjenspeile den faktiske bevegelsestilstanden til manipulatorleddet, og robotens eksterne sensorsignaler brukes til å oppdage endringene i arbeidsmiljøet.
Hva er klassifiseringen av industrielle robotstyringssystemer?
1. Programkontrollsystem: Bruk av en viss kontrolllov på hver frihetsgrad vil gjøre roboten i stand til å oppnå den nødvendige rombanen.
2. Adaptivt kontrollsystem: Når de ytre forholdene endres, for å sikre ønsket kvalitet eller for å forbedre kontrollkvaliteten med opphopning av erfaring, er prosessen basert på observasjon av manipulatorens tilstand og servofeil, og juster deretter parametrene til den ikke-lineære modellen til feilen forsvinner. Strukturen og parametrene til systemet kan endres automatisk med tid og betingelser.
3. Kunstig intelligens system: bevegelsesprogrammet kan ikke programmeres på forhånd, men kontrollfunksjonen bestemmes i sanntid i henhold til den omkringliggende tilstandsinformasjonen oppnådd i bevegelsesprosessen.
4. Punkttype: Roboten er nødvendig for å nøyaktig kontrollere posituren til slutteffektoren, uavhengig av banen. ?
5. Bane: roboten er pålagt å bevege seg i henhold til banen og hastigheten som undervises.
6, kontrollbuss: internasjonalt standard busskontrollsystem. Den internasjonale standardbussen brukes som kontrollbuss for kontrollsystemet, for eksempel VME, multibuss, STD-BUS og PC-BUS.
7, tilpasset busskontrollsystem: av produsenten for å definere bruken av bussen som kontrollsystembuss.
8. Programmeringsmodus: Programmeringssystem for fysisk innstilling. Fast grensebryter er satt av operatøren til å realisere start- og stoppprosedyreoperasjonen, som bare kan brukes til enkel henting og plassering av operasjoner.
9, online programmering: gjennom menneskelig undervisning for å fullføre driften av informasjonsminneprosessprogrammering, inkludert direkte undervisningssimuleringsundervisning og undervisningsboksundervisning.
10, offline programmering: ikke direkte undervisning av robotens faktiske arbeid, men fra selve arbeidsmiljøet, undervisningsprosedyrer, gjennom bruk av avanserte roboter, programmeringsspråk, ekstern offline generasjon robotbane.