SMART PALLEPAKING

 

REEMAN Smart Pallet Wrapping & Handling Workstation kobler Ironhide Autonomous Forklift med en platespillerstrekkomslag gjennom en ekstern trådløs kommunikasjonsmodul. I denne applikasjonen har Ironhide-konfigurasjonen en nominell nyttelast på 1,5 tonn, avviket for pallehenting kontrolleres innen 2 cm, pallplasseringsavviket innen 5 cm, og arbeidsflyten for fullstendig henting-til-innpakning-til-levering tar omtrent 6 minutter. Systemet kan bruke I/O, RS485, Ethernet eller CAN på utstyrssiden og LoRa eller Wi{11}}Fi for den trådløse koblingen, slik at palletransport og emballasje kan fungere som én koordinert arbeidsflyt uten store endringer i innpakningens originale mekaniske struktur eller kjernekontrolllogikk.

 

 

En dreieskive stretch wrapper kan automatisere filminnpakning, men den løser ikke automatisk pallebevegelsen før og etter pakkesyklusen. REEMAN kobler sammen de to maskinene slik at gaffeltrucken kan levere pallen, utløse innpakning, motta tilbakemelding om ferdigstillelse, returnere den innpakkede pallen og fortsette nedstrøms levering.

Autonom henting → Transport → Plassering av platespiller → Trådløst startsignal → Automatisk innpakning → Automatisk filmseparering → Fullføringssignal → Re-henting → Levering

 

 

 

Kategori	Saksdata	Hvorfor det betyr noe
Autonom gaffeltruck	REEMAN Ironhide	Håndterer pallehenting, transport og levering
Nominell nyttelast	1,5 tonn	Nominell kapasitet for den viste konfigurasjonen
Avvik for pickup-justering	Mindre enn eller lik 2 cm	Støtter repeterbar gaffelinngang
Plasseringsavvik	Mindre enn eller lik 5 cm	Holder pallen innenfor det nødvendige arbeidsområdet for dreieskive
Emballasje utstyr	Stretchomslag for platespiller	Utfører den programmerte pakkesyklusen
Utstyr-Sidegrensesnitt	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	Kobler kontrollerene til kommunikasjonsmoduler
Trådløs kobling	LoRa eller Wi-Fi	Bærer oppgavekommandoer og status mellom maskiner
Film etterbehandling	Automatisk filmseparasjon	Lar den ferdige pallen fortsette direkte til henting
Fullfør demonstrert arbeidsflyt	Ca. 6 minutter	Inkluderer håndtering, innpakning, henting og levering
Publisert video	Ca. 5× hastighet	Akselerert for å vise hele arbeidsflyten effektivt
Nøyaktighetsnotat:Tallet på 1,5 tonn er den nominelle nyttelasten til Ironhide-konfigurasjonen, ikke den målte vekten til pallen som vises i videoen. Tallet på 6 minutter refererer til hele den demonstrerte sekvensen, ikke innpakningstiden alene.

 

 

Uten integrasjon kan det hende en operatør fortsatt må koordinere palleankomst, starte innpakningen, vente på at pakkingen er ferdig, ordne en annen gaffeltruckhenting og deretter sende den innpakket lasten nedstrøms. Det tekniske målet i dette tilfellet er ikke bare å parkere en autonom gaffeltruck ved siden av en innpakning. Det er å koble sammen oppgavetilstandene til to uavhengige maskiner.

Ironhide flytter pallen. Innpakningen pakker den inn. Kommunikasjonslaget koordinerer overleveringen.

 

 

Videokapitler

• 00:00 Autonom Gaffeltruck Pall Pickup & Transport til Turntable Stretch Wrapper
• 00:12 Autonom posisjonering av gaffeltruckpaller og trådløs kommunikasjon med strekkomslag
• 00:30 Automatisk pallestretch-innpakning og automatisk filmseparering
• 00:42 Autonomous Forklift Re-Alignment & Wrapped Pallet Pickup
• 00:54 Autonom levering av gaffeltruckpaller og automatisk lossing

 

 

1. Pallehenting med mindre enn eller lik 2 cm innrettingsavvik

Ironhide nærmer seg den lastede pallen og finjusterer-posituren før gaffelen går inn. I denne applikasjonen kontrolleres opprettingsavviket innen 2 cm. Den strammere toleransen ved henting er viktig fordi gaflene må gå inn i palleåpningene riktig og konsekvent før lasten kan løftes.

 

2. Pallplassering med mindre enn eller lik 5 cm avvik

Ved dreieskivens stretch-innpakning utfører Ironhide nok et posisjoneringstrinn. Pallen plasseres innenfor ønsket arbeidsområde med plasseringsavvik kontrollert innenfor 5 cm. Gaffeltrucken senker deretter pallen, trekker gaflene tilbake og rydder det roterende området. Den forblir ikke under pallen mens dreieskiven er i bevegelse.

 

3. Trådløs maskin-til-maskinkommunikasjon

Den viktigste integreringskomponenten er en ekstern trådløs kommunikasjonsmodul. På utstyrssiden kan modulen kobles til gaffeltruckkontrolleren og wrapperkontrolleren via I/O, RS485, Ethernet eller CAN. Mellom de to maskinene kan LoRa eller Wi-Fi brukes til å opprette den trådløse datakoblingen.

Gaffeltruckkontroller → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Trådløs modul → LoRa / Wi-Fi → Wrapper-Sidemodul → Stretch Wrapper-kontroller

Denne arkitekturen gjør at den bevegelige gaffeltrucken og den stasjonære innpakningen kan utveksle oppgavekommandoer og maskinstatus uten en fysisk kommunikasjonskabel mellom dem.

 

4. Start-Wrapping-kommando

Etter at pallen er plassert og Ironhide har tømt det roterende området, sender gaffeltrucken start-innpakningskommandoen gjennom kommunikasjonslaget. Innpakningen utfører deretter sin egen programmerte pakkesyklus. Den trådløse modulen erstatter ikke innpakningskontrolleren; den kobler innpakningens tilstand med den autonome-materialhåndteringsarbeidsflyten.

Ironhide → Start innpakning|Stretch Wrapper → Innpakning fullført

 

5. Automatisk innpakning og automatisk filmseparering

Dreieskiven roterer mens strekkfilm påføres rundt den palleterte lasten. På slutten av den programmerte syklusen fullfører innpakningen automatisk det siste filmseparasjonstrinnet-. Når innpakningen er ferdig og platespilleren har stoppet, returneres en fullføringstilstand til Ironhide.

 

6. Innpakket-Pall Re-henting og nedstrømslevering

Ironhide returnerer til stasjonen,-retter på nytt med palleåpningene, plukker opp den innpakkede lasten og transporterer den til det angitte nedstrømsområdet. På destinasjonen senkes pallen på plass og gaflene trekkes tilbake, og fullfører den tilkoblede pakke--og-materialet-flytsekvensen.

 

 

En stor fordel med denne tilnærmingen er at en kompatibel eksisterende strekkinnpakning potensielt kan bli en del av et automatisert palle-flytsystem uten en større mekanisk ombygging. Integreringslaget fokuserer på tilgjengelige kontrollgrensesnitt, oppgavesignaler og trådløs kommunikasjonsvei. Den endelige kompatibiliteten avhenger fortsatt av innpakningsmodellen, kontroller, sikkerhetslogikk, pallgeometri og arbeidsstasjonslayout.

 

 

Den viktigste økonomiske verdien kommer fra å redusere manuelle overleveringer på tvers av palletransport, emballasjelasting, maskin-startkoordinering, venting, ferdig-pallehenting og nedstrømslevering. For et stort-volum på to-skiftsapplikasjoner kan en sammenlignbar automatisert arbeidsflyt absorbere arbeidsmengde tilsvarende omtrent 2–3 manuelle stillinger, avhengig av hvordan den opprinnelige prosessen er bemannet og planlagt.

For planleggingsformål kan en app med høy-utnyttelse støtte et estimert tilbakebetalingsområde på omtrent 6–10 måneder. Det endelige resultatet avhenger av lokale arbeidskostnader, pallevolum, antall skift, pakkesyklus, transportavstand, prosjektomfang, integrasjonskostnad og vedlikeholdskrav.

 

 

 

 

Lær mer om REEMAN Ironhide Autonomous Forklift:REEMAN Ironhide autonome gaffeltruck produktside