REEMAN Titan Mini Custom gafler

 

På et{0}}high-end produksjonsanlegg for elektroniske materialer i Anhui, Kina, tilpasset REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift til kundens eksisterende material-tankvogn med hjul i stedet for å be fabrikken om å erstatte transportøren. En tilpasset gaffelløsning kobler inn trallens stålbase direkte, så ingen ekstra standardpall er nødvendig. Den faktiske transporterte lasten er omtrent 275 kg, enveis-ruten er omtrent 260 meter, og hele driftssyklusen er omtrent 4,5 minutter under den dokumenterte konfigurasjonen. Titan Mini bruker lasernavigasjon og 3D-syn, støtter justerbar reisehastighet, kan stoppe når en person eller hindring kommer inn i den konfigurerte sikkerhetssonen, og går automatisk tilbake til lading etter oppgaven.

 

 

Kunden brukte allerede en mobil material-tankvogn på hjul som en del av produksjonsprosessen. Dens stålbunnstruktur samsvarte ikke med en standard pallgeometri, så å bytte bærer ville ha lagt til unødvendige endringer på stedet. REEMAN tilpasset i stedet gaffeltrucken-for å-laste grensesnittet.

Behold den eksisterende vognen → Tilpass gaffelarmene → Automatiser 260 m-ruten

 

 

 

Parameter	Saksdata	Operasjonell betydning
Sted	Anhui, Kina	Ekte fabrikkutplassering
Industri	Høy-produksjon av elektronisk materiale	Produksjonsmateriell logistikk
Autonom gaffeltruck	REEMAN Titan Mini	Egendefinert-gaffelkonfigurasjon
Lastbærer	Mobil materialtankvogn med hjul	Ikke-standard eksisterende operatør
Faktisk transportert last	Ca. 275 kg	Vogn + materiale
Nominell nyttelast	Opp til 2000 kg	Gaffeltruck kapasitet
Enveis-rute	Ca. 260 m	Reell punkt-til-punkt fabrikkrute
Fullfør driftssyklus	Ca. 4.5 minutter	Gjeldende dokumentert stedskonfigurasjon
Videoavspilling	Ca. 4× hastighet	Akselerert for visning
Navigasjon og persepsjon	Lasernavigasjon + 3D vision	Støtter autonom bevegelse og miljøføling
Reisehastighet	Regulerbar	Kan konfigureres for rute- og sikkerhetskrav
Sikkerhetsrespons	Automatisk stopp i konfigurert sikkerhetssone	Reagerer når en person eller hindring kommer inn i sonen
Oppgavefullføring	Automatisk retur til lading	Lukker driftssløyfen

 

 

Det tekniske spørsmålet var ikke om en autonom gaffeltruck kunne flytte en standard pall. Det var om roboten direkte kunne håndtere vognen kunden allerede brukte. Vognen hadde sin egen stålbase og hjul, og prosjektet trengte å bevare den bæreren i stedet for å redesigne produksjonsprosessen rundt en ny pallestandard.

 

 

 

Videokapitler

• 00:00 Tilpasset gaffelløsning og henting av vogn
• 00:13 260 m punkt-til-punkttransport, lasernavigasjon og sikkerhet
• 00:45 Nøyaktig plassering, autonom retur og lading

 

1. Tilpassede gaffelarmer bygget rundt den eksisterende stålbasen

REEMAN designet gaffelarmene rundt pickupkonstruksjonen i stål som allerede er til stede på trallen. Dette gjør at Titan Mini kan gå inn i den tilgjengelige henteposisjonen, løfte hele vognen og støtte den gjennom transportveien. Ingen ekstra tre- eller plastpall er nødvendig.

 

 

2. Direkte henting uten en ekstra pall

Titan Mini nærmer seg selvstendig hentepunktet, finjusterer-posituren og justerer de tilpassede gaflene med trallens stålbase. Når de er justert, går gaflene inn under bæreren og løfter hele lasten. Den faktiske vognen-pluss-materialvekten i denne applikasjonen er omtrent 275 kg, mens Titan Mini er vurdert for opptil 2000 kg.

 

3. Omtrent 260 m Real Factory Transport

Etter henting fullfører Titan Mini en ca. 260 m enveis-transportrute gjennom kundens faktiske produksjonsmiljø. Ruten er lang nok til å representere ekte intern logistikk i stedet for en kort kamerademonstrasjon. Reisehastigheten kan justeres i henhold til trafikken og sikkerhetskravene på stedet.

 

4. Lasernavigasjon, 3D-syn og sikkerhetsrespons

Titan Mini bruker lasernavigasjon sammen med 3D-syn for å oppfatte omgivelsene under transport. Hvis en person eller en hindring kommer inn i den konfigurerte sikkerhetssonen, kan gaffeltrucken stoppe automatisk. Hensikten er ikke maksimal hastighet; det er repeterbar transport under fabrikkens reelle driftsforhold.

 

5. Nøyaktig plassering og uttak av gaffel

På destinasjonen, reposisjonerer Titan Mini, senker trallen jevnt ned til det angitte stedet og trekker de tilpassede gaffelarmene tilbake fra stålbasen. Den eksisterende vognen forblir uendret gjennom hele arbeidsflyten.

 

6. Automatisk retur til lading

Etter at leveringen er fullført, går Titan Mini automatisk tilbake til det angitte ladepunktet. Under den dokumenterte stedskonfigurasjonen tar hele driftssyklusen omtrent 4,5 minutter. Saksvideoen vises med omtrent 4× hastighet.

 

 

Mange fabrikker bruker allerede mobile tankvogner, tilpassede vogner, metallstativ, tråd-nettingsbur eller produksjonsspesifikke-bærere. Autonom materialhåndtering krever ikke alltid å erstatte disse eiendelene. Når bærerstrukturen og sikkerhetsforholdene tillater det, kan et tilpasset gaffelgrensesnitt tillate roboten å jobbe med kundens eksisterende logistikkutstyr.

• Ta vare på den eksisterende bæreren når det er praktisk mulig.
• Design gaffelgeometrien rundt selve pickupstrukturen.
• Validere reell last, lastesenter og støtteforhold.
• Bekreft rutebredde, gulvtilstand og trafikkmiljø.
• Konfigurer reisehastighet og sikkerhetsrespons for nettstedet.
• Close the task loop with precise placement and charging logic.

 

 

 

 

Lær mer om REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift: Produktside for REEMAN Titan Mini Autonom Gaffeltruck