Representativitet av miljøet; Serviceroboter opererer vanligvis autonomt i en ustrukturert gul, noe som krever en mer presis beskrivelse av miljøet. Det er en av de viktigste teknologiene til servicerobot for å finne praktiske og enkle å trekke ut, representere og lære miljøfunksjoner.
Miljøsensor og signalbehandlingsmetode, miljøsensoren til serviceroboten inkluderer miljørelatert sensor og miljøkarakteristikksensor. Førstnevnte inkluderer posisjoneringssensor og holdningssensor, det innebærer oppgaven med spesiell sensor, den endres med robotens arbeidsmiljø, denne sensoren kan utføres direkte eller indirekte, krever vanligvis bruk av flersensorinformasjonsfusjonsteknologi for å utføre original signalbehandling.
Styringssystemer og arkitektur: Forskningen på robotkontrollsystemer og arkitektur fokuserer på sammensmelting av åpen kontrollerarkitektur og distribuerte parallelle algoritmer. I servicerobotkontrollere blir det mer og mer oppmerksomhet til spesialisering, serialisering og funksjonalisering av kontrollere.
Sanntidsplanlegging av komplekse oppgaver og tjenester - kjernen i robotintelligens. Bevegelsesprogrammering er hovedsakelig delt inn i total programmering og stokastisk programmering. En fullt programmert robot tar handlingsbeslutninger basert på et komplett sekvenssett av miljøet. Smilende endringer i miljøet vil føre til at roboten oppfører seg på forskjellige måter. Stokastisk programmering er robotens handlingsbeslutning i henhold til sekvensplanen for miljøadferdskomponenter.
Lossemekanisme er egnet for driftsmiljø; Å designe en servicerobot som fungerer i et ustrukturert miljø er en utfordrende oppgave. Nøkkelen til den vellykkede utformingen av denne roboten er en intelligent og pålitelig mobiloperatør med en rekonfigurerbar struktur. Som menneskeassistent har serviceroboter ofte kontakt med mennesker. Derfor bør sikkerheten og vennligheten til serviceroboter vurderes først.
Derfor har den mekaniske noumenondesignveiledningen til serviceroboten store endringer fra industriroboten eller andre automatiske maskiner. På forutsetningen om å tilfredsstille funksjonen, bør strukturdesignen av funksjon og form vurderes fullt ut. For eksempel elastisitet, jevn kurveovergang, vakker form og folks nærhet.