Parallelle roboter har dukket opp allerede på 1990-tallet, og nå er de den nye generasjonen industriroboter. De er mye brukt i lett industri som medisin og elektronikk. Denne artikkelen introduserer sin klassifisering, bruksområder og annen relevant kunnskap.
I. Hovedkarakteristika for parallellrobot
1, ingen kumulativ feil, høy nøyaktighet;
2, kan kjøreanordningen plasseres på den faste plattformen eller nær posisjonen til den faste plattformen, slik at den bevegelige delen av lett vekt, høy hastighet, god dynamisk respons;
3, kompakt struktur, høy stivhet, stor bæreevne;
4. Den fullt symmetriske parallellmekanismen har god isotropi;
5. Liten arbeidsplass;
I henhold til disse egenskapene har parallelle roboter blitt mye brukt i felt som krever høy stivhet, høy presisjon eller stor belastning uten stor arbeidsplass.
To, den viktigste anvendelsen av parallell robot
Parallellmekanisme brukes hovedsakelig til anledninger som krever høy stivhet, høy presisjon, høy hastighet og lite plass. Spesifikke applikasjoner inkluderer:
1, mat, medisin, elektronikk, kjemisk industri sortering, håndtering, pakking, etc.
2. Simulert bevegelse: for eksempel pilot 3d romtreningssimulator; Engineering simulator, slik som Marine swing plattform, etc. Test kjørepålitelighet av produktet under simulert gjentatt støt og vibrasjon; Underholdning og sportssimulator.
3. Parallelle maskinverktøy
4, dokking handling: for eksempel plass dokking romfartøy; Hjulinstallasjon på samlebånd for biler; Prostetisk osteosyntese på sykehus.
5, lagerbevegelse: for eksempel høy dreiemoment bolt festing; Kort avstand tunge løft.
6, metall skjærebehandling: kan brukes på alle typer fresemaskiner, slipemaskiner, boremaskiner eller punktsveisemaskiner, skjæremaskiner.
7, kan brukes til målemaskin, brukes som feilkompensator for andre institusjoner
8. Mikrooperert robot: brukes til mikromekanisme eller mikromekanisme
9, robotledd: kan brukes som robotledd, krypemekanisme, mat, medisinemballasje og skiftende manipulator.