Naviq avduket i dag MTS160, en magnetisk guidesensor for mobile roboter. Magnetisk veiledning innebærer å legge selvklebende magnetbånd på gulvet, som roboten føler og følger gjennom hele anlegget.
Den nye, patenterte sensoren leverer vinkelmåling med {{0}}graders presisjon og posisjonsnøyaktighet innenfor 1 mm (0,039 in.). Naviq hevdet at denne doble funksjonaliteten gir presisjon for både orientering og posisjonering, og forbedrer navigasjonsmulighetene til automatiserte veiledede kjøretøy (AGV-er) betydelig.
For roboter som følger en magnetisk linje rundt et anlegg, gir tradisjonelle magnetiske guidesensorer kun endimensjonal posisjonsinformasjon, som indikerer hvor mye roboten avviker fra midten av banen. Den vanlige metoden for styringskorreksjon i robotikk er proporsjonal styring, hvor styringsjusteringen er proporsjonal med feilen som er oppdaget mellom robotens målte posisjon og ønsket posisjon.
Naviq lover raskere kurvefølge
MTS160s nye vinkeldeteksjon lar roboten vurdere krumningen til banen, sa Naviq. Dette gjør roboten i stand til å skille mellom mindre banejusteringer som trengs på rette stier og mer proaktiv styring for å navigere i kurver.
Denne forbedrede banesporingspresisjonen gjør det mulig for roboter å følge angitte stier med økt nøyaktighet og å navigere i svinger med høyere hastigheter, sa selskapet i Genève, Sveits.
Mens roboter som følger magnetbånd krever at anlegget modifiseres før roboten kan starte operasjoner, er endring av banen like enkelt som å flytte båndet, en oppgave som ikke krever spesielle ferdigheter. Stiene ligner på jernbanespor, og kjøretøyene holder seg på stien, bemerket Naviq.
Selskapet la til at MT160 støtter markører med omvendt polaritet for å signalisere områder som krever hastighetsjusteringer, kommende gafler og sammenslåinger, og nærhet til stoppområder som lade- eller laste-/lossestasjoner. I tillegg har Naviq laget en algoritme for jevne retningsendringer i veikryss.
MT160 kan fungere som den primære veiledningssensoren til mindre kostnader enn synssystemer eller komplementere laser- eller synsnavigasjonssystemer for presis posisjonering på siste millimeter, sa selskapet.