Informatisering og intelligens er den generelle trenden i den fremtidige industrielle utviklingen, så det er take-out levering og ekspresslevering. "Maskinutskifting" kan imidlertid ikke realiseres i hele industriprosessen over natten. I virkeligheten blir måten å "erstatte" ofte realisert trinnvis med industriell oppgradering. Etter hvert som pandemien fortsetter, ser det ut til at flere restauranter bruker roboter til å levere mat i stedet for servitører. I løpet av epidemiens forebyggings- og kontrollperiode har roboten vist åpenbare fordeler i robothotellets matlevering, som ikke bare kan unngå kryssinfeksjon forårsaket av personellkontakt, effektivt isolere infeksjonskilden, men også forbedre effektiviteten av epidemisk forebygging og kontroll og sikre sikkerheten til epidemiforebyggende personell. Følgende lille utgave av industriproduksjonsnettverket og alle for å se hvordan matleveringsroboten fungerer.
Hvordan gjenkjenner matleveringsroboten om det er en person foran maskinen i målområdet
Romrobot styres hovedsakelig av brikken, gjennom programmering, fjernkontroll, for eksempel instruksjoner for LCD-skjermoppringing, satt opp for å gi kundene tjenester som drift, på uavhengig catering, krever ikke bare at roboten nøyaktig identifiserer og griper skjemaene bento eller gjenstander, må også kunne, basert på maskinsyn eller kraftsensorassistert posisjoneringselementer og sted, Dermed er den "raske, kvasi-stabile" plasseringen endelig realisert, som har sterke og pålitelige ytelseskrav for samarbeidsrobotens ontologi, visjonssystem og kraftkontrollklo. For tiden er robotposisjoneringen for det meste ved magnetisk induksjonsteknologi, magnetisk induksjonsteknologifleksibilitet er relativt god, endring og ekspansjonsbane er også relativt enkel, legging er relativt enkel, bakken er satt med en tofinger bred svart magnetstripe, dette er den optiske induksjonsmagnetiske stripen, som er roboten som går navigasjonsfelt. En arbeider legger ganske enkelt en kundes ordre på en tallerken som bæres av roboten, og videresender deretter instruksjonene til roboten, som nøyaktig vil levere måltidet til forskjellige bord eller suiter i hallen i henhold til setenummeret.
Når matleveringsroboten leverer maten til målposisjonen, når matleveringsroboten når målposisjonen, sender matleveringsroboten infrarødt signal innenfor målområdet, og det infrarøde signalet bærer stedsinformasjonen til matleveringsroboten. Selv om infrarød stråle bærer posisjonsinformasjon, kan den ikke oppfatte om personen er foran maskinen, og identifiserer ikke om personen er foran maskinen. MaxBotix ultralydsensor anbefales å bruke menneskekroppens deteksjonssensor - MB1004.
Hvordan gjenkjenner matleveringsroboten om det er en person foran maskinen i målområdet
MaxBotix ultralydsensor - MB1004 er en spesiell nærhetssensor med høy og lav alarmsignalutgang, måleområdet kan nå 213 cm, egnet for fotgjengerdeteksjon, parkeringsdeteksjon og så videre. Når en fotgjenger kommer inn i deteksjonsområdet, vil MB1004 sende ut et alarmsignal fra lavt nivå til høyt nivå. Samtidig har den også funksjonen til utdatamålspesifikk avstand, gjennom RS232-utgangsområdedata. MB1004 er en svært lav pris ultralydsensor for menneskelig deteksjon.
MaxBotix ultralydsensor Kroppsdeteksjonssensor MB1004 Fordeler:
Kostnaden er lav
Opptil 20 sensorer kan brukes samtidig i samme miljø
Pålitelig informasjon om tilnærmingsavstand
Fungere som avstandsmåler samtidig (rapporter fortsatt avstandsmålerinformasjonen i den serielle porten)
Kretskortet er utstyrt med monteringshull
Rask målesyklus
Ekstremt lavt strømforbruk gjør den ideell for operasjoner med flere sensorer eller batteridrevne systemer.
Utdataene gjør det mulig for brukeren å frigjøre prosessoren når som helst
Serielle data, 0 ~ Vcc, overføringshastighet 9600 81N tid for å få pålitelig nærhetsinformasjon
Brukeren kan velge et hvilket som helst utdata
Kan utløses internt eller eksternt
Les objektanskaffelses- og gjenopprettingstid med nominell NRE-gebyr
Bjelkeegenskaper av høy kvalitet
Sensor for nærhet med lavt strømforbruk