Collaborative Robotics Inc. avduket i dag sin Proxie mobile manipulator offentlig for første gang. Oppstarten har vært hemmelighetsfull om utformingen av roboten siden Brad Porter grunnla selskapet i 2022.
Porter har antydet utformingen av roboten ved å hentyde til viktigheten av en mobil manipulator for applikasjoner innenfor lageret, med en kinematisk bedre egnet for lagerarbeidsflyter enn en humanoid.
Porter bringer robotikkopplevelse, visjon
Porter har vært en hyppig bidragsyter tilRobotrapportenog en gjest påRobotrapportenPodcast. Han delte sist sine tanker om Amazons overtakelse av Covariant-ledelsen.
Hos Amazon ledet Porter utplasseringen av mer enn 500000 roboter som visepresident for robotikk og en fremtredende ingeniør. Etter Amazon så Porter en mulighet til å akselerere mer allestedsnærværende autonomi gjennom bedre data og verktøy, noe som førte til at han begynte i Scale AI som teknologisjef.
Fullmakt allerede i forsøk
I april 2024 avsluttet Collaborative Robotics en serie B-runde på 100 millioner dollar mot kommersialisering av sin autonome mobile robot (AMR). Det Santa Clara, California-baserte selskapet sa at Proxie trygt og rimelig kan jobbe sammen med folk i varierte arbeidsflyter innen produksjon, forsyningskjede og helsetjenester.
I mange tilfeller er dette det samme arbeidet som humanoider jockeyer etter. I juni 2024 åpnet Collaborative Robots et kontor i Seattle og begynte å utvide AI-teamet sitt.
Porter fortalteRobotrapportenat Proxie allerede er i forsøk med flere pilotkunder, inkludert et globalt logistikkselskap. Utvalgte kunder inkluderer Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor og Tampa General Hospital. Han sa at Proxie har omtrent samme vekst som et menneske.
Vi spurte Porter om designintensjonene med å gå med svingdriften kontra andre AMR-basedesign. Proxie har en base med fire drivhjul i en "swerve drive"-konfigurasjon. AMR-en festes til en vogn og trekker deretter vognen til neste destinasjon, og navigerer trygt gjennom anlegget.
"Venningsdrevet gir deg pseudo holonomisk bevegelse, slik at du kan gli sidelengs inn i et sett med hyller. Svingdrevet lar deg også knipse hjulene før du begynner å bevege deg. Med en differensialstasjonsbase har ikke AMR frihetsgradene, så det er mer klønete. Endelig har mecanum-hjul andre problemer som er vanskelige å håndtere i produksjonen.
På toppen av basen er det en vertikal lineær akse som bærer en griper med to armer for vogngrensesnitt for vognbevegende implementeringer. En samarbeidsrobotarm med seks frihetsgrader vil være en valgfri konfigurasjon for Proxie i fremtiden.
Porter sa at selskapet har en manipulator med to armer i laboratoriet, utstyrt med ALOHA-gripere, for manipulasjonsoppgaver.
Mobil manipulasjon får fart?
Mobile Industrial Robots (MiR) avduket også i dag en mobil manipulator, MC600. Den mobile manipulatoren kombinerer en MiR600 AMR med UR20 og UR30 samarbeidende robotarmer fra Universal Robots A/S. Begge selskapene eies av Teradyne. MC600 kan håndtere nyttelast på opptil 600 kg (1322 lb.) og automatisere komplekse arbeidsflyter i industrielle miljøer.
"Jeg tror at mobile manipulatorer er en bedre løsning enn humanoider. Dette kommer fra å ha sett på hvordan man kan sette humanoider inn i miljøer som Amazon, hvor vi så på mange av prosessbanene, og på hvilken type arbeid som ble gjort og deretter vi så på kompleksiteten ved å prøve å sette inn en humanoid robot der, inkludert kostnadene, kompleksiteten, sikkerheten, batterilevetiden og AI som kom til å være nødvendig," sa Porter, "og vi ble bare bekymret. at robotene ikke kom til å være sterke nok. Vi snakker ikke nok om at humanoider ser kule ut, men de kommer ikke til å være i stand til å bevege en 1500-. pund vogn, som Proxie kan."
Kassow Robots retter seg mot mobilmanipulasjon med sine nye Edge Edition-cobot-armer. De nye cobotene har en direkte DC-tilkobling fra batteristrøm, slik at de kan operere mens de er montert på en mobil robot. De tilbyr fjernstyrt av/på-kontroll, som gir mulighet for kontroll fra de mobile robotkontrollerne eller en PLS.
ASTM foreslår standarder for mobile manipulatorer
ASTM Internationals F45-komité for robotikk foreslår en ny standardpraksis (WK92144) for å måle hvor godt mobile manipulatorer håndterer forstyrrelser i ustrukturerte miljøer. Denne standarden inkluderer retningslinjer for å dokumentere hvordan disse automatiserte armene reagerer på forstyrrelser, ved hjelp av et prøvetestingsapparat. I følge Omar Aboul-Enein fra ASTM kan faktorer som tunge maskiner påvirke disse robotene negativt, spesielt i kritiske sektorer som romfart og energi som omhandler komplekse deler.