En produksjonsbedrift har med suksess implementert et autonomt gaffeltrucksystem som muliggjør helautomatisk materialhåndtering mellom to separate varehus, som dekker en komplett arbeidsflyt fraLager A (innendørs) → utendørs transportvei → Lager B (innendørs).
Dette prosjektet representerer et betydelig skritt fremover i å integrere innendørs automasjon med utendørs logistikk, og adresserer en av de mest komplekse utfordringene innen ubemannet materialhåndtering: miljøovergang.
Driftsscenarioet inkluderer flere tekniske vanskeligheter som dynamiske lysforhold, ujevnt utendørs fortau, GPS-signalsvingninger og nøyaktige dokkingkrav inne i mottakslageret. For å overvinne disse utfordringene tar systemet i bruk en multi-sensorfusjonsarkitektur som kombinerer SLAM-navigasjon, laserradar og utendørs posisjoneringsassistanse.
Når den forlater lageret, går den autonome gaffeltrucken automatisk over fra innendørs kartleggingsmodus til utendørs navigasjonsmodus. Den opprettholder stabil banekontroll over åpne gårdsområder og unngår trygt fotgjengere, kjøretøy og andre bevegelige hindringer. Ved ankomst til destinasjonslageret går den på nytt- inn i innendørs posisjoneringsmodus og fullfører presis pallelevering.
Etter implementering oppnådde kunden ca50 % reduksjon i arbeidskostnadene for manuell håndteringog mer enn45 % forbedring i logistikkeffektivitet, samtidig som driftssikkerhet og konsistens forbedres betydelig.
Dette prosjektet demonstrerer gjennomførbarheten av ekte-til-avslutning av ubemannet logistikk på tvers av blandede miljøer.