Menneske-datamaskin interaksjon (HCI) refererer til informasjonsutvekslingsprosessen mellom operatøren og den mobile roboten gjennom de innebygde inngangs- og utgangsenhetene til den mobile roboten. Gjennom menneske-datamaskin-interaksjon kan operatøren legge inn instruksjoner, lære handlinger, stille inn parametere osv. til den mobile roboten, og den mobile roboten kan også sende tilbake robotstatusparametere, miljøovervåkingsdata og unormal alarminformasjon til operatøren. I henhold til forskjellige typer kan inngangs- og utgangsenhetene til mobile roboter deles inn i elektrisk menneske-datamaskin-interaksjonsutstyr, grensesnitt menneske-datamaskin-interaksjonsutstyr, multimedia menneske-datamaskin-interaksjonsutstyr og bærbart menneske-datamaskin-interaksjonsutstyr.
Elektrisk menneske-datamaskin interaksjonsutstyr
Elektriske interaksjonsenheter mellom mennesker og datamaskiner er enheter som samhandler med mobile roboter gjennom elektriske signaler, inkludert knapper, knapper, brytere, summer, indikatorlys osv. De reagerer raskt og er svært pålitelige, og er de mest brukte typene input og output. enheter for mobile roboter, ofte brukt til oppstart, nødstopp, avstengning, statusindikasjon osv. av den mobile roboten, og er vanligvis anordnet på betjeningspanelet til den mobile roboten eller et iøynefallende sted på overflaten av kroppen for operatøren å bruke og observere.
Grensesnitt menneske-datamaskin interaksjonsutstyr
Utstyr for interaksjon mellom menneske og datamaskin inkluderer: tastatur, mus, lyspenn, berøringsskjerm, skjerm, undervisningsenhet osv. Operatører kan bruke inndataenheter som tastaturer, mus og lyspenner for å betjene elementer som tekstbokser, menylinjer , rullefelt og kommandoknapper på UI-grensesnittet, og utstede kommandoer eller angi parametere til den mobile roboten. Samtidig viser UI-grensesnittet statusen til roboten i form av data, bilder, videoer osv. gjennom berøringsskjermen eller visningsskjermen.
Multimedia menneske-datamaskin interaksjonsutstyr
Interaktive multimedieenheter inkluderer stemmeinteraktive enheter og visuelle interaktive enheter.
Stemme-menneske-datamaskin-interaksjonsenheter inkluderer mikrofoner og høyttalere. Basert på den innebygde talegjenkjenningsmotoren, vil høyttalerens stemme som samles inn av mikrofonen, bli oversatt til instruksjoner som roboten kan forstå, og vil bli kringkastet gjennom høyttaleren for å realisere stemmeinteraksjon mellom menneske og datamaskin. Funksjonene som kan realiseres ved stemmeinteraksjon inkluderer: stemmevekking, stemmekontroll, menneskelig stemmegjenkjenning, mann-maskin-dialog, stemmepåminnelse, etc.
Video menneske-datamaskin interaksjonsenheter er hovedsakelig forskjellige kameraer. Den visuelle informasjonen til omgivelsene legges inn til den mobile roboten gjennom kameraet for prosessering, og prosesseringsresultatene kan brukes til kartlegging og posisjonering, gjenkjenning av kroppsbevegelser, ganggjenkjenning, ansiktsgjenkjenning, uttrykksgjenkjenning, objektgjenkjenning, objektsporing, etc. .
Bærbare enheter for interaksjon mellom mennesker og datamaskiner
Bærbare interaksjonsenheter mellom mennesker og datamaskiner bæres direkte på operatørens kropp. De er interaktive enheter som samler ut menneskelig biologisk informasjon og gir tilbake informasjon til menneskelige sanseorganer. De inkluderer hovedsakelig: datahansker, myoelektriske samlere, EEG-samlere og 3D-briller. Vente. Gjennom utstyret som bæres av operatøren, kan innstillingen og kontrollen av roboten fullføres ved hjelp av menneskelig biologisk informasjon som mekaniske signaler, elektromyografi (EMG) og elektroencefalogram (EEG), og den multimodale informasjonen til roboten kan mottas ved hjelp av 3D-briller osv. tilbakemelding.