Mobile roboter har nå spredt seg over hele militæret, industri, sivile og andre felt, og utvikler seg fortsatt. Med kontinuerlig forbedring av sensorteknologi, intelligent teknologi og datateknologi må intelligente mobile roboter kunne spille en rolle i produksjon og liv. Menneskets rolle, så hva er de viktigste aspektene ved AGV mobil robot posisjoneringsteknologi?
AGV mobile roboter har hovedsakelig følgende fem posisjoneringsteknologier:
1. Ultralydnavigasjon og posisjoneringsteknologi for mobile roboter
Arbeidsprinsippet for ultralydnavigasjon og posisjonering ligner også på laser og infrarød. Vanligvis avgir den overførende sonden til ultralydsensoren ultralydbølger, og ultralydbølgene støter på hindringer i mediet og går tilbake til mottaksenheten.
Ved å motta ultralydrefleksjonssignalet som overføres av seg selv, og beregne forplantningsavstanden S i henhold til tidsforskjellen mellom ultralydbølgen og ekkoet som mottar tid og forplantningshastigheten, kan avstanden fra hindringen til roboten oppnås, det vil si at det er en formel: S = Tv / 2 I formelen, T - tidsforskjellen mellom ultralydoverføring og mottak; v - bølgehastigheten til ultralydbølger som forplanter seg i mediet.
Ultralydsensorer har blitt mye brukt i navigasjon og posisjonering av mobile roboter i lang tid på grunn av deres lave kostnader, rask informasjonsinnsamlingshastighet og høy rekkeviddeoppløsning. Videre krever det ikke kompleks bildeutstyrsteknologi når du samler inn miljøinformasjon, så den varierende hastigheten er rask og sanntidsytelsen er god.
Samtidig påvirkes ultralydsensorer ikke lett av ytre miljøforhold som værforhold, omgivelseslys og skygger fra hindringer og overflateruhet. Ultralydnavigasjon og posisjonering har blitt mye brukt i oppfatningssystemene til ulike mobile roboter.
2. Visuell navigasjon og posisjoneringsteknologi for mobile roboter
I det visuelle navigasjons- og posisjoneringssystemet er navigasjonsmetoden for å installere kjøretøymonterte kameraer i roboter basert på lokal visjon mye brukt i inn- og utland. I denne navigasjonsmetoden er kontrollutstyr og sensorenheter montert på robothuset, og beslutninger på høyt nivå som bildegjenkjenning og baneplanlegging fullføres av den kjøretøymonterte kontrolldatamaskinen.
Arbeidsprinsippet for det visuelle navigasjons- og posisjoneringssystemet er ganske enkelt å utføre optisk behandling på miljøet rundt roboten, først bruke kameraet til å samle inn bildeinformasjon, komprimere den innsamlede informasjonen og deretter mate den tilbake til et nevralt nettverk og statistiske metoder. Læringsdelsystemet kobler den innsamlede bildeinformasjonen til robotens faktiske posisjon for å fullføre robotens autonome navigasjons- og posisjoneringsfunksjon.
3. GPS globalt posisjoneringssystem
I dag, ved bruk av navigasjons- og posisjoneringsteknologi for intelligente roboter, brukes pseudo-rekkevidde differensial dynamisk posisjoneringsmetode generelt, og referansemottakeren og den dynamiske mottakeren brukes til å observere 4 GPS-satellitter sammen. Koordinater for 3D-posisjon. Differensiell dynamisk posisjonering eliminerer stjerneklokkefeilen. For brukere i en avstand på 1000 km fra basestasjonen kan stjerneklokkefeilen og feilen forårsaket av troposfæren elimineres, slik at den dynamiske posisjoneringsnøyaktigheten kan forbedres betydelig.
4. Lett refleksjonsnavigasjon og posisjoneringsteknologi for mobile roboter
Typiske lysrefleksjonsnavigasjons- og posisjoneringsmetoder bruker hovedsakelig laser- eller infrarøde sensorer for å måle avstander. Både laser og infrarød bruker lysrefleksjonsteknologi for navigasjon og posisjonering.
Det laser globale posisjoneringssystemet består vanligvis av en laserroterende mekanisme, et speil, en fotoelektrisk mottaksenhet og en datainnsamlings- og overføringsenhet. Selv om infrarød sensorposisjonering også har fordelene med høy følsomhet, enkel struktur og lave kostnader, men på grunn av deres høye vinkeloppløsning og lave avstandsoppløsning, brukes de ofte som nærhetssensorer i mobile roboter for å oppdage nærliggende eller plutselige bevegelser. hinder, noe som er praktisk for roboten å stoppe hindringen i en nødsituasjon.
5. Den nåværende vanlige robotposisjoneringsteknologien er SLAM-teknologi
De fleste av de bransjeledende servicerobotselskapene har tatt i bruk SLAM-teknologi. Bare (SLAMTEC) Silan Technology har en eksklusiv fordel i SLAM-teknologi. Hva er egentlig SLAM-teknologi? Enkelt sagt refererer SLAM-teknologi til hele prosessen med posisjonering, kartlegging og baneplanlegging for roboter i et ukjent miljø.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, real-time localization and map construction), siden det ble foreslått i 1988, brukes hovedsakelig til å studere intelligensen til robotbevegelse. For et helt ukjent innemiljø, utstyrt med kjernesensorer som lidar, kan SLAM-teknologi hjelpe roboter med å bygge innendørs miljøkart og hjelpe roboter til å gå autonomt.