Det fulle navnet til AGV er Automated Guided Vehicle, som betyr automatisk guidet kjøretøy på kinesisk. Det refererer hovedsakelig til et automatisk transportkjøretøy basert på navigasjonsteknologi som ikke krever manuell kjøring. Det fulle navnet til AMR er Autonomous Mobile Robot, som betyr autonom mobil robot på kinesisk, hovedsakelig refererer til noen mobile roboter med sterk autonomi.
AGV refererer hovedsakelig til kjøretøy som løser problemet med ubemannet håndtering og transport i industriell logistikk. Tidlige AGV-er kan bare bevege seg gjennom ledelinjer på bakken. Med utviklingen av navigasjonsteknologi har posisjoneringsproblemet blitt løst med høynivåreflektorer og posisjoneringslidarer, som ikke krever fysiske ledelinjer. For tiden kalles denne typen AGV også LGV. Samtidig, med forbedring av visuell teknologi posisjonerings- og navigasjonsproblemer, har det også dukket opp VGV og andre enheter, som mer fullstendig kan oppfatte hindringer og kartinformasjon i miljøet.
Konseptet AMR kommer fra feltet robotikk. Den kan aktivt reagere på lyset i omgivelsene, og kan autonomt unngå hindringer og bevege seg. Med utviklingen av AI og robotikk, kan de nåværende toppmoderne AMR-robotene autonomt identifisere omgivelsene, lokalisere i henhold til sensorer, bestemme ruter basert på sanntidsforhold og intelligent omgå hindringer for å nå destinasjonen.
Selv om konseptene til AGV og AMR er forskjellige, er det en sterk overlapping i anvendelsen av industrielle scenarier, og de er mye brukt i logistikk- og transportscenarier. I logistikkscenen til fabrikker og varehus er den nåværende arbeidsstyrken fortsatt mainstream, og AMR og AGV har gode resultater i forskjellige scenarier, noe som også krever utvikling og popularisering av teknologi.