Industrirobotkontrollsystem er en viktig del av roboten, som brukes til å kontrollere manipulatoren for å fullføre en bestemt oppgave.
Så hva er komponentene i industrielle robotsystemer?
Industrirobotsystemet består hovedsakelig av tre deler og seks delsystemer.
Det er tre deler: mekanisk del, sensordel og kontrolldel.
Seks delsystemer er: drivsystem, mekanisk struktursystem, sensorsystem, robotmiljøinteraksjonssystem, menneske-maskin interaksjonssystem og kontrollsystem.
I. Drivsystem:
Industriell robot mekanisk hånd, for å få roboten til å kjøre, er det nødvendig å plassere overføringsenheten for hvert ledd, det vil være hver grad av bevegelsesfrihet, som er drivsystemet.
Drivsystemet kan være hydraulisk stasjon, pneumatisk stasjon, elektrisk stasjon eller et omfattende system som kombinerer dem;
Det kan kjøres direkte eller indirekte gjennom synkront belte, kjede, girtog, harmonisk utstyr og andre mekaniske overføringsmekanismer.
To, mekanisk struktursystem:
Industrielle roboter er mekaniske deler for ulike bevegelser.
Systemet består av bein (stenger) og ledd (bevegelsespar) som forbinder dem, med flere frihetsgrader, hovedsakelig inkludert hånd, håndledd, arm, kropp og andre deler.
Tre, kontrollsystem:
Med modulær maskinvarearkitektur og datamaskinbasert åpen programvarearkitektur kan den tilpasses enheten din fleksibelt og dine spesielle krav.
Den har også en rekke utvidede funksjoner for å gjøre kontrollsystemet ditt enkelt tilpasse seg en rekke nye og endrede produksjonsoppgaver.
Gjør at du kan reagere fleksibelt på endringer og sikre konkurransefortrinn for produktene dine.
Iv. Sensorisk system:
Posisjonssensoren og hastighetssensoren er de uunnværlige komponentene i tilbakemeldingskontrollen til industriroboten.
Industrielle roboter er for å oppdage effekten av eksterne sensorer operasjonsobjekt og miljø eller roboter og deres relasjoner, installert i roboten taktil sensor og visuell sensor, kraftsensor, nær sensoren, ultralydsensor og lydsensorer, kan i stor grad forbedre arbeidsforholdene, roboten kan gjøre det mer fullstendig komplette komplekse oppgaver.
V. Miljøinteraksjonssystem:
Kontaktinteraksjonssystem for menneskelige maskiner er en viktig del av intelligente roboter og andre intelligente maskiner.
Mennesker oppfatter informasjonen i maskinsystemet og betjener den gjennom kontaktinteraksjon, og intelligente maskiner oppfatter miljøet og opererer det gjennom kontaktinteraksjonssystem, for å realisere det harmoniske naturlige samspillet mellom mennesker og miljøet, slik at menneskelig intelligens og ferdigheter kan integreres i intelligente maskiner gjennom kontaktinteraksjonssystem.
Vi. Interaktivt system:
Alle funksjonene til den generelle industrielle robotmekaniske armen bestemmes i hovedsak av den interne integrasjonslåsen til den mekaniske delen, sensordelen og kontrolldelen.
Imidlertid avhenger operasjonsevnen til industrielle roboter også av forbindelsen og samarbeidet med det ytre miljø, det vilt samspillet mellom industrielle roboter og miljøet.