Intelligent mobil robot er et omfattende system som integrerer miljøoppfatning, dynamisk beslutningstaking og planlegging, atferdskontroll og utførelse.
Mobil robot er en slags intelligent robot som fungerer i komplekse omgivelser og har selvorganisering, uavhengig drift og uavhengig planlegging. Den integrerer datateknologi, informasjonsteknologi, kommunikasjonsteknologi, mikroelektronikkteknologi og robotteknologi.
Mobil robotsynssystem refererer til visjonssystemet til mobil robot, inkludert bildeanskaffelse gjennom sensorer, og bildebehandling gjennom dataprosessorer.
Generelt sett består det visuelle systemet med mobil robot av følgende deler:
1, en eller flere lyssignalgeneratorer, kan være naturlige lyssignalsendere som objektomgivelseslys reflektert lys, eller kunstige lyssignalsendere som lommelykt, laserlyskilde,
2. En eller flere sensorer som brukes til å motta lyssignaler reflektert fra strukturen, for eksempel et kamera. Bildet produsert av kameraet kan sies å være det opprinnelige bildet, men sensoren er kanskje ikke en optisk sensor, men kan også være en ultralydsensor.
3. Bildeanskaffelseskort konverterer det mottatte bildet til binær kode som kan gjenkjennes av datamaskinen for etterfølgende behandling.
4. Forbedre og denoise bildet, og fjern og korriger feilene.
5. Det transformerte bildet er beskrevet ved bildelagring og nødvendig informasjon er gitt.
6. Funksjonsuttrekking, avlede relevant informasjon i henhold til ulike lover, algoritmer og andre kriterier.
7. Målgjenkjenning brukes til å sammenligne de ekstraherte bildefunksjonene med de som er registrert i treningsfasen.
Anerkjennelse kan være global anerkjennelse, lokal anerkjennelse eller null anerkjennelse.
Uansett resultat må roboten bestemme seg for å ta den tilsvarende handlingen i henhold til resultatet av anerkjennelsesprosessen.
På dette stadiet kan eventuelle feil føre til usikkerhet i ytelsen.