Kodere forbereder signaler (som bitstrømmer) eller data, konverterer dem til brukbare kommunikasjoner, overfører og lagrer dem som signaler. Kort sagt er en koder en sanseenhet som gir tilbakemelding. Enkodere konverterer bevegelse til elektriske signaler og kan lese visse kontrollenheter i bevegelseskontrollsystemer, for eksempel tellere eller PLCS. Enkoderen sender tilbakemeldingssignaler som kan brukes til å bestemme posisjon, telling, hastighet eller retning. Denne informasjonen kan brukes til å sende funksjonsspesifikke kommandoer. De tidligste koderne på markedet var hovedsakelig parsere. En roterende transformator er en elektromagnetisk sensor, også kjent som en synkron roterende transformator. Det er en liten vinkelmålende AC-motor som brukes til å måle den aksiale vinkelforskyvningen og vinkelhastigheten til et roterende objekt. Den består av en stator og en rotor. Som primærsiden av transformatoren mottar statorviklingen eksitasjonsspenningen, og eksitasjonsfrekvensen er vanligvis 400.3000 og 5000HZ. Som sekundærsiden av transformatoren oppnår rotorviklingen den induserte spenningen ved elektromagnetisk kobling. Hva er funksjonen til koder og hvordan bruker den?
1. Funksjon av koder
Motoren kan få sin hastighet gjennom en koder. Hovedprinsippet er at koderen kan oppnå motoromdreiningen i henhold til motorens utgangspulsnummer og det statistiske pulsnummeret.
Et kodersignal (f.eks. BitTorrent) er en innholdsdistribusjonsprotokoll. Den bruker effektive programvaredistribusjonssystemer og peer-to-peer-teknologi for å dele store filer (som filmer eller TV-serier) og lar hver bruker tilby opplastingstjenester som nettverksomfordelingspunkter. Den generiske nedlastingsserveren tilbyr nedlastingstjenester til brukere som sender nedlastingsforespørsler. BitTorrent fungerer annerledes. Distributøren eller filinnehaveren sender filen til en av brukerne og videresender deretter filen til de andre brukerne. Brukere videresender deler av filene sine til hverandre til hver brukers nedlasting er fullført. Denne tilnærmingen gjør at nedlastingsserveren kan håndtere flere nedlastingsforespørsler for store filer mens den bruker en stor mengde båndbredde. Bitstream er kjent som "cluster, scatter, cluster" filoverføringsprotokoll for bitstream. Den ble skrevet av programmereren Bram Cohen ved å bruke Python-evaluering. Det er også en proprietær programvare med åpen kildekode som kan lastes ned og distribueres gratis. Eller enheter som klargjør data, konverterer dem til brukbar kommunikasjon, overfører og lagrer data som signaler.
2. Bruk av koder
Enkoderen konverterer vinkel- eller lineære forskyvninger til elektriske signaler. Førstnevnte kalles kodeskive, sistnevnte kalles linjal. Kodere bruker forskjellige typer teknikker for å lage signaler, inkludert mekaniske, magnetiske, resistive og optiske signaler. I en optisk sensor gir koderen tilbakemelding basert på lysavbrudd. Den følgende figuren viser den grunnleggende strukturen til en inkrementell roterende koder som bruker optiske teknikker.
LED-strålen går gjennom kodeplaten, som har ugjennomsiktige linjer (omtrent som eiker på et sykkelhjul). Når koderaksen roterer, blir strålen fra LED-en avbrutt av en ugjennomsiktig linje på platen, som deretter fanges opp av fotodetektorenheten. Dette produserer et pulssignal: det er et lys på platen=på; Ikke noe lys=ute. Signalet sendes til en teller eller kontroller, som deretter sender et signal for å produsere ønsket funksjon.
3. Koderfunksjon
I henhold til lesemodus kan vanlige kodere deles inn i kontakttype og ikke-kontakttype; I henhold til arbeidsprinsippet kan koderen deles inn i inkrementell koder og absolutt koder. La oss nå fokusere på inkrementer og absolutter:
Den inkrementelle koderen konverterer forskyvningen til et periodisk elektrisk signal, som deretter konverteres til en tellepuls. Antall pulser representerer forskyvning. Hver posisjon til den absolutte koderen tilsvarer en spesifikk numerisk kode, så indikasjonen er kun relatert til starten og slutten av måleposisjonen, og ikke til den mellomliggende prosessen med målingen.
Enkoderen? Kort fortalt kan koderen generere enten inkrementelle eller absolutte signaler. Et inkrementelt signal betyr ikke en bestemt plassering, men bare at plasseringen har endret seg. Absolutte kodere bruker derimot forskjellige posisjonelle "ord", som betyr at absolutte kodere gir indikasjoner på ikke bare posisjonsendringer, men også absolutte posisjoner.