Utvikling av kommersielle mobile roboter er en tidkrevende prosess, men NVIDIA Corp. tilbyr å akselerere denne prosessen med Nova Carter-plattformen. Det muliggjør surroundsyn for autonom navigering, og frigjør utviklere til å fokusere på andre applikasjoner for kunstig intelligens innen robotikk, sa det Santa Clara, California-baserte selskapet.
Å velge, integrere og kalibrere sensorer – for ikke å snakke om å utvikle nødvendige enhetsdrivere – kan ta år. Utgitt i oktober, er Nova Carter en fullt funksjonell autonom mobil robot (AMR) som kan bidra til å strømlinjeforme utviklingen, ifølge NVIDIA.
AMR gir "out-of-the-box"-støtte for funksjoner inkludert 3D-kartlegging, visuell samtidig lokalisering og kartlegging (vSLAM), og stereobasert dybdeestimering. Nova Carter tilbyr også global lokalisering, AI-basert objektdeteksjon og segmentering og mer for fabrikk- eller lagerdrift, sa NVIDIA.
Den drives av Nova Orin-referansearkitekturen, som integrerer Segway RMP Lite 220-differensialstasjonen, NVIDIA Jetson AGX Orin for akselerert databehandling med ROS 2, og en pakke med kameraer og lidarsensorer for 360-gradpersepsjon.
I tillegg tilbyr Nova Carters sensorer en datahastighet på mer enn 800 megapiksler per sekund, hevdet selskapet. Den inkluderer sensordrivere og initialiseringsprogramvare for å konfigurere roboten, samt systemer for å kalibrere kameraene til lidar.
Ikke bare støtter Nova Carter 3D-kartlegging, men den gir også ROS 2-pakker for drift med Nav2, sa NVIDIA. En digital tvillingmodell i Isaac Sim muliggjør testing av software-in-the-loop og hardware-in-the-loop.
NVIDIA skrøt av at Nova Carter øker høyoppløsningsoppfatningen med 12 ganger gjennom tidssynkroniserte fargesensorer. Den sa at plattformen vil hjelpe robotikkutviklere med å drive ytterligere innovasjon på tvers av bransjer.
NVIDIA tilbyr Nova Carter med partner Segway-Ninebot, som leverer roboter for innendørs og utendørs leveranser, intralogistikk, inspeksjon og rengjøring.