PickNik Inc. lanserte i dag MoveIt Pro Release 6, den nyeste versjonen av plattformen for utvikling av robotarmapplikasjoner som tidligere ikke var mulig eller økonomisk gjennomførbare.
"De intelligente beslutningsmulighetene til MoveIt Pro, inkludert sanntids objektidentifikasjon, kraftkontroll, bevegelsesplanlegging og flertrinnsbehandling, åpner for et stort nytt sett med muligheter." uttalte Dave Coleman, grunnlegger og produktsjef i PickNik Robotics. "I tillegg, med MoveIt Pros raske utviklingsplattform, kan vi redusere utviklingskostnadene med 75 %, selv for de mest komplekse robotapplikasjonene."
PickNik Robotics ble grunnlagt i 2015 for Amazon Picking Challenge, og har utviklet programvare for å hjelpe organisasjoner med å forbedre presisjon og effektivitet i bransjer som spenner fra romfart til konstruksjon og logistikk. Det Boulder, Colo.-baserte selskapet er også aktivt i fellesskapet med åpen kildekode Robot Operating System (ROS).
"Våre algoritmer er grunnleggende på tvers av mange forskjellige bransjer, og MoveIt Pro kan redde selskaper fra å måtte bygge applikasjoner fra bunnen av," sa ColemanRobotrapporten. Han vil snakke om de viktigste årsakene til at robotselskaper mislykkes på RoboBusiness, som vil være 16. og 17. oktober i Santa Clara, California.
"De fleste robotselskaper kommer ut av videregående skoler," sa Coleman. "Jeg kjenner robotsiden, og det er derfor vi tok inn Dave Grant som administrerende direktør."
MoveIt Pro 6 designet for å hjelpe roboter med å være mer tilpasningsdyktige
Roboter har historisk sett vært begrenset av begrenset fleksibilitet, så vel som behovet for forhåndsplanlagte bevegelser og svært strukturerte miljøer, bemerket PickNik Robotics. Dette begrenset dem til enkle, repeterende oppgaver, og omprogrammering krevde betydelige kostnader og innsats.
Selskapet hevdet at MoveIt Pro "knuser disse begrensningene" med nye funksjoner:
Gjenkjenning av objekter i sanntid:Dette gjør roboter i stand til å ta intelligente valg og tilpasse seg uventede hindringer, sa PickNik.
Dynamisk veiplanlegging:MoveIt gjør det nå mulig å identifisere optimale veier i farten.
Force-kompatible og IO-kontrollere:Disse lar roboter håndtere gjenstander av varierende størrelse og vekt med presisjon. MoveIt Pro 6 støtter også kontroll over hele kroppen for mobile manipulatorer.
I tillegg inkluderer MoveIt Pro 6 intelligent kjøretidsbeslutning, som letter flertrinnsoperasjoner og lar roboter overvinne uventede hindringer eller miljøendringer. Den kan håndtere variasjoner i objektstørrelse, vekt eller orientering, samt positur og visualisering for ny og forbedret atferd.
PickNik Robotics fremhevet MoveIts maskinvareagnostiske design. Pro RRTConnect joint-space planner og forbedret konfigurasjonsparser støtter en rekke standard robotarmer, endeeffektorer, kameraer og andre maskinvarekomponenter for å redusere prosjektkostnadene. MoveIt Pro 6 kommer med tilleggsdokumentasjon og et oppdatert brukergrensesnitt.
I tillegg inkluderer MoveIt Pro 6 feilsøkingsverktøy for å redusere utviklings- og distribusjonstiden ytterligere, hevdet selskapet. Den inkluderer også en fysikkbasert simuleringsmotor inkludert RGBD-kameraer, 2D- og 3D-lidar, kraft-momentsensorer og vakuum- eller magnetiske gripere for rask prototyping av sveise- eller spikersystemer.
"MoveIt Pro 6 beveger seg bort fra Gazebo for simulering og digitale tvillinger, og tar et stikkord fra videospillindustrien," bemerket Coleman. PickNik vant en 2023 RBR50 Innovation Award for MoveIt Studio, forgjengeren til MoveIt Pro.
"MoveIt Pro Release 6 er ikke bare en programvareoppdatering; den er en katalysator for innovasjon på tvers av bransjer," la Dave Grant, administrerende direktør i PickNik til. "Vi gjør det mulig for kundene våre å automatisere prosesser som tidligere ikke var mulig, fra adaptiv produksjon til landbruk og utover. Kunder er bare begrenset av fantasien."
HiveBotics halverer utviklingstiden med PickNik
"Min ingeniørreise startet da jeg så på mye åpen kildekode-materiale," sa Rishab Patwari, administrerende direktør i HiveBotics Pte. Ltd., som utvikler renseroboten Abluo. "PickNik hadde skrevet mange av veiledningene og forstått forskjellige bevegelsesplanleggere. Jeg hadde ingen rådgivere eller penger i begynnelsen, så jeg støttet meg på dokumentasjon."
"MoveIt tok seg av infrastrukturen for å kontrollere en robotarm slik at vi kunne fokusere på det vi ønsket å gjøre - å utvikle systemer for å rengjøre," husket han. "Jeg liker veldig godt at det er maskinvareagnostisk. Vi hadde brukt mange forskjellige armer, og det var smertefullt å lære hver arms programmering."
Ikke bare ga PickNik pakker for persepsjon, planlegging og gjenkjenning av hindringer, men det tilbød også konsulent- og samutviklingstjenester, sa Patwari. MoveIt ga lag med abstraksjon slik at Singapore-baserte HiveBotics ikke trengte å bruke så mye tid og krefter på ting som iterativ nærmest punkt (ICP) persepsjon, manipulasjon og veipunktinspeksjon, forklarte han.
For eksempel brukte HiveBotics MoveIt til å utvikle en datasynssegmenteringsmodell for deler av en toalettskål som genererer hvordan armen til Abluo kan bevege seg i sanntid.
"Disse tingene er komplekse og ble kjernen i våre evner for å gi en god opplevelse for kundene," sa Patwari. "PickNiks infrastruktur lar oss fokusere på hvordan vi rengjør, en sterk verdiøkning. Vi håper å distribuere Abluo toalettrengjøringsrobot innen desember, og takket være MoveIt tok det ett år i stedet for to år å utvikle."
HiveBotics ønsker å bruke sin erfaring og kunstige intelligens til andre arbeidsflyter, inkludert rengjøring av fly og adressering av plan-og-skann-forespørsler i konstruksjon.
"HiveBotics' team har gjort mye av arbeidet på forhånd, og jeg tror mobilmanipulasjon er enklere å implementere enn fast automatisering, som må kalibreres," observerte Coleman. "Med en mobil base, hvis roboten ikke kan nå noe, kan den bare bevege seg, noe som muliggjør raskere utplassering."
MoveIt Pro 6 gjenspeiler PickNiks tilnærming til å tilby kjernefunksjoner. Tidlig ga selskapet ingeniørrådgivning for tilpassede systemer med prislapper på flere millioner dollar, sa Coleman. Nå kan kundene redusere kostnader og risiko og skalere lettere, sa han.
"Vi ser at kundene våre deler seg - det er de som HiveBotics som er fokusert på forretningsmulighet og time to market," sa Grant. "Andre selskaper ser seg selv i bransjen med å tilby tjenester, for eksempel rengjøring i kjøttforedlingsanlegg."
"Noen robotikkselskaper prøver å bli programvareselskaper," la han til. "En annen kunde i boligbyggingsvirksomheten planlegger å bruke MoveIt Pros maskinvareagnostiske, intelligente beslutninger for å gjøre det mulig for roboter å plukke opp eksisterende verktøy. Vi ønsker å samarbeide med innovatører på tvers av nøkkelmarkeder, som for eksempel bilmontering."