ABB Robotics lanserte i dag Flexley Stack F712, en autonom gaffeltruck. Selskapet sa at det siste tilskuddet til sin mobile robotportefølje skaper et mer komplett, interoperabelt økosystem.
ABB sa at de utviklet Flexley Stack F712 for krevende materialhåndtering, slutt-av-linjelagring og lagerdrift på tvers av bransjer, inkludert bilproduksjon. Selskapet sa at den nye autonome mobile roboten (AMR) kan øke effektiviteten, fleksibiliteten og skalerbarheten.
"På tvers av intralogistikkoperasjoner blir bedrifter bedt om å behandle større volumer på kortere tid, mens de jobber med stadig mer begrensede ressurser," sa Marc Segura, president for ABB Robotics. "De er under press for å flytte varer raskere og med større fleksibilitet, mens tilgjengeligheten av arbeidskraft blir en kritisk begrensning."
"Som en del av reisen vår til mer autonom allsidig robotikk - AVR - har vi kombinert avansert syn, mobilitet og intelligens i Flexley Stack F712 gaffeltrucken, og fullfører vår skalerbare, AI-drevne AMR-portefølje," sa han. "Dette er et vendepunkt innen industriell robotikk. AVR gjør det mulig for roboter å operere på en reaktiv måte i ustrukturerte miljøer, og redefinerer hva de kan gjøre."
Flexley Stack bruker vSLAM i stedet for installert infrastruktur
Flexley Stack F712 kan håndtere flere lasttyper og størrelser, takket være justerbare gafler, ifølge ABB Robotics. Dette inkluderer åpne og lukkede paller, containere eller reoler, med last opptil 2000 kg (4409,2 lb.) og høyder på opptil 8,5 m (27,8 fot).
I motsetning til konvensjonelle automatiserte gaffeltrucker på markedet, bruker F712 visuell simultan lokalisering og kartlegging (vSLAM) for å navigere i miljøet, sa ABB. Dette eliminerer behovet for forhånds-installert infrastruktur som markører eller reflektorer.
"Tradisjonell lokalisering ser på verden med tynne 2D lidar-skiver, men nå har vi en rik 3D-visning og kan dele kart på tvers av vår flåte av stablere, flyttere og tuggere," sa Renaud Dubé, leder for forskning og utvikling i Sevensense by ABB, under en pressebriefing.
Det AI-aktiverte systemet støtter de autonome beslutningene som kreves for å operere i komplekse, dynamiske lageroperasjoner med en markedsledende-posisjonsnøyaktighet på ±10 mm (0,3 in.), hevdet selskapet.
Den nye AMR slutter seg til Flexley Tug og Flexley Mover i ABB Robotics voksende vSLAM-flåte. P604 er en rundstrålende plattform som kan bære to paller, mens den mindre P2603 AMR fungerer med forskjellige toppmoduler, forklarte Ricardo Martinez, R&D produktteknologisjef i ABB Robotics. F712 kan også fungere med selskapets industrirobotarmer.
"Over hele kloden deler bedrifter med oss sine problemer med å ansette gaffeltrucksjåfører. SLAM muliggjør fleksibilitet," sa Alfonso Gonzalez, global AMR-produktlinjesjef i ABB Robotics. "Ved å integrere alle våre AMR-er med samme navigasjonsteknologi, gjør vi det mulig for dem å jobbe sømløst sammen. Det er en fordel for AMR-er å kunne jobbe med det samme prosjektet - de er ikke lenger begrenset eller isolert."
De mer smidige AMR-ene kan redusere driftskostnadene, forbedre avkastningen på investeringen (ROI) og operere trygt døgnet rundt, hevdet ABB Robotics. Evnen til forskjellige AMR-typer til å samarbeide om de samme arbeidsflytene vil oversettes til større fleksibilitet for logistikkprosesser, inkludert linjemating, pallhåndtering og skalerbar lagring, sa Martinez.
Applikasjoner inkluderer intralogistikkoppgaver som lager og henting av lager, samt linjeforsyning, -av-linjehåndtering, body- og presse-butikk, og innkjøring- og lett buffer i bil- og industrisektoren.
F712 overholder standarder, fungerer med AMR Studio
Flexley Stack F712 er fullt integrert med AMR Studio-programvaren og er VDA 5050-kompatibel, noe som muliggjør interoperabilitet med ABB Robotics' andre AMR-er, som alle nå vil ha vSLAM. Integrasjonen med andre systemer gjør det enkelt å administrere komplekse prosjekter med forskjellige typer mobile roboter, sa selskapet.
Sammen med AMR Studio kan dette forkorte idriftsettelsestiden med opptil 20 % og tilpasses umiddelbart når et lager eller produksjonsgulv endres. Programpakken uten-kode, dra-og-slipp støtter rask oppsett, flåtekoordinering, trafikkstyring og sanntidsvisualisering. ABB sa at slepebåter, flyttebiler og gaffeltrucker kan operere sammen i samme oppsett for "skalerbare, nøkkelferdige" automatiseringsprosjekter.
"Kunder kan designe arbeidsflyter i ett enkelt, brukervennlig-grensesnitt," sa Ainhoa Narváez, UX/UI-designer og industridesigningeniør hos ABB Robotics. "AMR Studio demokratiserer automatisering. Det tillater ekte samarbeid for operasjonell effektivitet basert på sanntidsdata, og det kan utvides etter hvert som behovene utvikler seg."
Sertifisert til de siste ISO- og ANSI-sikkerhetsstandardene, kan Flexley Stack F712 trygt operere i hastigheter på opptil 1,7 m/s (3,8 mph) mens den er lastet, sa selskapet. Den nye gaffeltrucken er nå tilgjengelig, sa Martinez.