Flybåt som bærer en tilpasset metallbærer nær kundens inspeksjonsområde i Zhuhai.

 

 

Robotchassiset er omtrent 56 cm bredt, men varene beveger seg på en bærer nær 100 cm bred. Å vurdere ruten mot chassiset alene ville derfor gå glipp av hovedbegrensningen. Hele robotens-og-fotavtrykket måtte vurderes ved heisinngangen, i kabinen og langs fabrikkgangene.

Heisinnredningen er 1,15 m bred, 1,8 m dyp og 2,1 m høy. Sammenligning av dens innvendige bredde med den ca. 1 m store bæreren gir en nominell forskjell på 15 cm, eller ca. 7,5 cm per side når den er perfekt sentrert. Disse figurene beskriver kun breddeforskjellen. Den faktiske døråpningen, holderens form, innretting og nødvendige sikkerhetsmarginer bestemmer den brukbare passasjeklaringen.

 

 

Breddesammenligning av 56 cm roboten, ca. 100 cm bærer og 115 cm heisinteriør. Innvendig kabinbredde er forskjellig fra brukbar døråpning.

REEMAN-ingeniører justerte gjentatte ganger innflygingsbanen, posisjoneringsreferanser, stoppsted og inn- og utstigningshastigheter. Reflektorstøtte støttet innretting ved kritiske posisjoner. Innkjøring og rygging ut fjernet svingmanøveren som ellers ville kreve mer plass fra den belastede enheten. Pålitelig passasje var avhengig av den kombinerte konfigurasjonen og -idriftsettelse på stedet.

 

 

Kunden trengte gjentatte overføringer av produksjonsmateriell til en inspeksjonsstasjon. En manuell prosess vil innebære å flytte en lastet vogn gjennom et verksted, betjene en dør, vente på heis og fullføre leveransen i en annen etasje. Automatisering av de tilkoblede trinnene frigjør arbeidere fra gjentatt transportaktivitet samtidig som den eksisterende fabrikkoppsettet forblir i bruk.

Henting og passasje gjennom den automatiske døren

På det tildelte hentestedet beveger Fly Boat seg under den tilpassede metallbæreren og hever den ved hjelp av den integrerte løftemekanismen. Prosjektet frakter cirka 200 kg per tur. Produktets publiserte løftehøyde er 10 cm; transportørkompatibilitet avhenger fortsatt av strukturen, lastfordelingen, stabiliteten og klaringene langs hele ruten.

Den lastede roboten nærmer seg deretter den konfigurerte venteposisjonen ved en automatisk dør. Den integrerte kontrolleren ber om åpning, og roboten krysser etter at de nødvendige passasjebetingelsene er oppfylt. Når den har ryddet døråpningen, følger dørkontrolleren sin konfigurerte lukkesekvens. Gjentatte leveranser kan derfor passere denne grensen uten at en arbeider åpner døren for hver oppgave.

Produksjonsgang og gulvoverføring

Produksjonsgangen er ca 1,5 m bred og går gjennom en fungerende fabrikk med utstyr, materialstativer og medarbeideraktivitet. Fly Boat følger bestilt kart og rute. Hastighetsinnstillinger og klaringskontroller står for den nesten 1 m-brede bæreren i stedet for det smalere chassiset.

Ved heisens ventepunkt koordinerer kontrollintegrasjonen anrops-, ankomst- og dørforhold før innkjøring fremover. Roboten stopper ved den konfigurerte kabinposisjonen og systemet ber om destinasjonsetasjen. Etter ankomst og bekreftelse av de nødvendige passasjeforholdene, rygger Fly Boat ut og fortsetter mot inspeksjonsstasjonen.

Bærerfrigjøring og avlastet ladereise

På destinasjonen justerer Fly Boat seg med den angitte avstigningsposisjonen-, senker bæreren til gulvet og trekker seg tilbake fra undersiden. Arbeidere trenger ikke å løfte hele bæreren av roboten. Dette fullfører den ca. 600 m lastede reisen fra det opprinnelige hentestedet.

Roboten bruker da heisen igjen og følger sin avlastede rute til ladestasjonen, hvor denjusteres og dokker automatisk. Den etappen er omtrent 100 m. Å legge til leverings- og ladeben gir ca. 700 m for hele oppgaven, hvis startpunkt og sluttpunkt er forskjellige.

 

 

Spesifikasjon	Zhuhai installasjon
Robot	REEMAN Fly Boat Factory Leveringsrobot
Robotdimensjoner (L × B × H)	Ca. 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Publisert Rated Payload	300 kg
Faktisk nyttelast per tur	Ca. 200 kg
Utgitt Product Lifting Height	10 cm
Tilpasset bærerbredde	Ca. 1 m
Heis indre dimensjoner (B × D × H)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Produksjonsgangbredde	Ca. 1.5 m
Navigasjon og posisjonering	Lasernavigasjon med reflektorassistanse
Prosjektposisjoneringsnøyaktighetsreferanse	Ca. ±3 cm
Nettsted-Konfigurert hastighetsområde	0.3–1 m/s
Maksimal reisehastighet	1 m/s
Materialer transportert	PCB-materialer og flaskevann
Kundeindustri	Elektronikkproduksjon
Prosjektplassering	Zhuhai, Guangdong, Kina
Lastet leveringsavstand	Ca. 600 m
Utlastet avstand til ladestasjon	Ca. 100 m
Fullfør oppgave reisedistanse	Ca. 700 m
Kunde-rapportert daglig frekvens	Ca. 70–90 turer
Automatiseringsfunksjoner	Autonome løft, automatisk dørintegrering, heisintegrasjon, automatisk lossing og lading
Robot + Heiskontrollsystem Referansepris	Ca. USD 5720

Den publiserte vurderingen på 300 kg beskriver produktets nyttelastkapasitet; ca. 200 kg er lasten som bæres i denne installasjonen. Tilsvarende er de oppgitte dimensjonene på omtrent 0,81 × 0,56 × 1,82 m relatert til den rapporterte Zhuhai-konfigurasjonen og bør ikke brukes på alle mulige flybåtoppsett.

 

 

Dør- og heiskontrollgrensesnitt

Den automatiske døren og roboten må utveksle kommandoene og statusinformasjonen som er nødvendig for en ryddig kryssing. Avhengig av utstyret som allerede er installert, kan tilkoblingen bruke kompatible I/O-signaler, en integrasjonsmodul eller et støttet kommunikasjonsgrensesnitt. Kundeopptakene fastslår at døren er koordinert med transportoppgaven, men den identifiserer ikke det elektriske grensesnittet eller beviser at en bestemt trådløs protokoll ble brukt.

Heisintegrasjon krever på samme måte en kompatibel og tillatt kontrolltilkobling. Implementeringen avhenger av heisprodusenten, de tilgjengelige grensesnittene og prosjektkravene. Navigasjon styrer robotens egen bevegelse; heisintegrasjonen utveksler forespørsler og status. Dørbeskyttelse og heisens øvrige sikkerhetslåser forblir under det originale heiskontrollsystemet.

For en oversikt over den tilkoblede prosessen, se REEMANs veiledning tilautomatisk heiskjøring og materiallevering i flere- etasjer.

Reflektorhjelp og bevegelsesinnstillinger

Lasernavigasjon gir den kartlagte ruten, mens installerte reflektorer tilbyr gjenkjennelige referanser for lokaliseringskorreksjon på utvalgte posisjoner. I Zhuhai brukte ingeniører reflektor-assistert posisjonering med en omtrentlig referansenøyaktighet på ±3 cm. Igangkjøring inkluderte reflektorplassering, parameterjustering og kalibrering av inn- og utkjøringsveier.

Posisjoneringskonfigurasjon	Nøyaktighetsreferanse	Bruk i dette prosjektet
Reflektor-Assistert posisjonering	±3 cm	Brukt
Lasernavigasjon	±5 cm	Navigasjonsevne
QR-kode-Assistert posisjonering	±2 cm	Ikke brukt

Disse nøyaktighetstallene refererer til forskjellige tekniske konfigurasjoner. De er ikke tre separat målte resultater fra Zhuhai-prosjektet. Installasjonen bruker reflektorhjelp i stedet for QR-kodeveiledning. En posisjoneringsreferanse på ±3 cm etablerer heller ikke en grense på 3 cm for den komplette bevegelige sammenstillingen: orientering, bevegelsesvariasjon, bærergeometri og sikkerhetstiltak påvirker faktisk passasje.

Prosjektet er ikke avhengig av en kontinuerlig magnetstripe eller en gulv QR-koderute, selv om reflektorene i seg selv krever passende installasjon. Område-konfigurerte reisehastigheter varierer fra 0,3 til 1 m/s, med 1 m/s som oppgitt maksimum. Ingeniører kan stille inn forskjellige hastigheter for lastet bevegelse, vanlige ganger, dørtilnærminger, smal heisinngang, revers utgang og ubelastet retur.

Laser- og 3D-syn-basert sensing støtter gjenkjenning av hindringer. Roboten kan bremse eller stoppe i henhold til dens konfigurerte logikk når den oppdager relevante hindringer. Deteksjonsdekning, stoppatferd og klaring rundt bæreren krever validering i det faktiske operasjonsområdet, spesielt i nærheten av arbeidere og bygningsutstyr.

 

 

Leverings- og ladebenene tjener forskjellige formål. Ca. 600 m dekker lastet reise fra henting til inspeksjonsstasjonen, inkludert gulvoverføringen. De resterende ca. 100 m er losset reise fra leveringsstedet til laderen. Hvis du beskriver prosjektet som en 600 m samme-rute-returreise, vil den rapporterte arbeidsflyten være feilaktig.

Selv med uavbrutt bevegelse på maksimalt 1 m/s, krever en 700 m oppgave 700 sekunder, eller 11 minutter og 40 sekunder, reise. Dørbetjening, heisventing, akselerasjon, nedbremsing, respons på hindringer og transportørhåndtering legger til tid. De registrerte oppgaveloggene er det riktige grunnlaget for en syklus-tidsvurdering.

Kunden rapporterer om lag 70–90 transportturer per dag. Hvis hver registrert tur representerer hele oppgaven på 700 m, vil det innebære 49–63 km daglig bevegelse og omtrent 13,6–17,5 timers reise med konstant 1 m/s før eventuelle prosessforsinkelser. Turdefinisjonen og driftsplanen må derfor leses sammen; figuren kan ikke antas å beskrive så mange hele sykluser i et åtte{10}}timers skift.

 

 

Det oppgitte referansebeløpet for Fly Boat-roboten sammen med heiskontrollsystemet er ca. USD 5 720. Det endelige tilbudet må fastslå om distribusjon, automatisk dørintegrasjon, frakt, avgifter og eventuelle andre implementeringskostnader er inkludert. En økonomisk vurdering bør bruke den komplette installerte kostnaden og arbeidsutgiftene eller produksjonskapasiteten som prosjektet faktisk frigjør.

Planforutsetninger og beregnede resultater

I denne planleggingssaken frigjør 80 turer på hver av 26 driftsdager, med fem arbeiderminutter spart per tur, omtrent 173,33 arbeidstimer per måned. Å verdsette disse timene til USD 4 gir en brutto månedlig besparelse på omtrent USD 693,33. Fradrag for drifts- og vedlikeholdsgodtgjørelsen på USD 60 gir omtrent USD 633,33 per måned.

Planleggingsvariabel	Antatt verdi
Daglige transportturer	80
Arbeidertid spart per tur	5 minutter
Antatte fulllastede arbeidskostnader	4 USD/time
Driftsdager per måned	26
Antatt månedlig drifts- og vedlikeholdsgodtgjørelse	60 USD
Innledende investering	USD 5720

Å dele investeringen på USD 5 720 med den månedlige nettosparingen gir en estimert tilbakebetaling på ca. 9,0 måneder. Tolv måneders netto driftsbesparelse utgjør ca. USD 7 600. Å trekke fra den opprinnelige investeringen og dele resten på investeringen gir en første-avkastning på omtrent 32,9 %.

Beregningen teller arbeidertid frigjort fra den manuelle prosessen. Robotreisetid er ikke et utskiftbart mål på arbeidsbesparelser. Dette er modellerte resultater under angitte forutsetninger, i stedet for reviderte økonomiske utfall eller en kunde-bekreftet tilbakebetalingsperiode.

Hvordan forutsetningene endrer avkastningen

Måle	Konservativ	Plansak	Høyere sparing
Daglige turer	70	80	90
Arbeid spart per tur	3 min	5 min	6 min
Fullt belastet lønnskostnad	USD 3/time	4 USD/time	USD 5/time
Driftsdager per måned	26	26	26
Månedlig drifts- og vedlikeholdsgodtgjørelse	60 USD	60 USD	60 USD
Månedlig nettosparing	213 USD	USD 633,33	USD 1110
Estimert tilbakebetaling	26,9 måneder	9,0 måneder	5,2 måneder
Første-årsavkastning	-55.3%	32.9%	132.9%

Alle scenarier bruker USD 5 720 som startinvestering. Deres ulike utfall kommer fra antatt transporthyppighet, spart tid og timelønnskostnad. De er sensitivitetsberegninger, ikke tre driftsforsøk på fabrikken. Faktisk avkastning avhenger av utførte oppgaver, utnyttelse, ladeordninger, strøm, vedlikehold og erstatningskostnader, og om den frigjorte tiden blir målbare besparelser eller ekstra produksjon.

 

 

Zhuhai-prosjektet viser hvordan transportørhåndtering, navigasjon og utstyrskontroll kan settes i drift sammen i en eksisterende produksjonsbygning. Installasjonen benytter kundens ganger, automatisk dør og heis. Reflektorinstallasjon, kartlegging, rutejustering og kontrollintegrasjon gir nødvendig automatisering uten å lage en dedikert transportkorridor.

Elektronikk- og PCB-produsenter, komponentprodusenter og industrilagre kan bruke dette eksemplet når de vurderer gjentatte interne overføringer. Et sammenlignbart prosjekt trenger fortsatt en gjennomgang av nyttelasten, bærerens stabilitet og dimensjoner, brukbare døråpninger og gangavstander, snukrav, kontrolltillatelser og driftsbehov. Den praktiske prestasjonen her er en konfigurert rute på tvers av-gulv for en bred transportør, støttet av automatisk henting, frigjøring og returlading.

Kundevideo og prosesskapitler

Se kundesaken fra Zhuhai på YouTube

 

 

• 00:00 Transportør henting og avreise
• 00:12 PCB-materialtransport gjennom den automatiske døren
• 00:16 Reis langs den trange produksjonsgangen
• 00:40 Bred bæreroppretting og heisinngang
• 00:47 Ankomst av destinasjonsetasje og heisutgang
• 00:55 Leveringspunkt ankomst og transportørfrigivelse
• 01:13 Heisbruk på avlastet retur
• 01:21 Utgang fra heisen for returruten
• 01:36 Hjemreise gjennom verkstedgangen
• 01:53 Ankomst til det automatiske ladeområdet

De redigerte opptakene presenterer løfting, dørpassasje, gangkjøring, heisbruk, frigjøring av bærer og reisen tilbake til lading. Avspillingslengden viser ikke den faktiske varigheten av hele oppgaven på ca. 700 m.